O objetivo do presente trabalho é contribuir para a reflexão sobre as características, limites e potencialidades da Participação Social e da Democracia Participativa no Brasil, que vêm se ampliando, nos últimos 25/30 anos, com o fim do regime autoritário de governo, iniciado em 1964. Nesse sentido, são apresentadas as diversas formas de participação social verificadas em cidades brasileiras, sobretudo a partir da década de 80 – a participação através de movimentos sociais, movimentos reivindicativos de bens instrumentais (organizações de interesses), organizações comunitárias, organizações não governamentais ou do Terceiro Setor, representação em canais de participação abertos pelo poder público, bem como análises críticas das mesmas. A metodologia utilizada consistiu em pesquisa bibliográfica orientada para a participação social no contexto da questão urbana, apresentando breve histórico a partir de 1964 até os dias atuais.