A quantidade gerada de resíduos da construção civil (RCC) vem crescendo gradativamente no mundo todo e, com isso, muitos países tem criado leis e tomado ações para um melhor gerenciamento desses resíduos. O Brasil, do mesmo modo, diante da expansão da indústria da construção civil e do consequente crescimento da geração de RCC, também desenvolveu leis específicas para determinar as diretrizes na gestão desses resíduos pelos municípios. No entanto, em dez anos de criação da primeira dessas leis, a maioria dos municípios ainda não implementou suas ações e os que já as iniciaram ainda se encontram distantes da situação ideal. Diante disso, o principal objetivo deste trabalho foi identificar as dificuldades que os municípios tem tido até o momento para isso, por meio de uma revisão da literatura com foco na identificação e análise da legislação aplicável aos RCC, nas principais questões envolvidas na legislação e na situação dos municípios em relação à gestão dos RCC. Em seguida, foi realizado um estudo de caso no Município de Angra dos Reis, a fim de verificar as dificuldades do município na gestão de RCC e se de fato, as dificuldades coincidem com aquelas verificadas na literatura. Assim, constatou-se que a gestão dos RCC em Angra também é bastante deficiente e que, tal como apresentado na literatura, as principais dificuldades encontradas pelo município para uma gestão adequada dos RCC são a falta uma estrutura física e organizacional eficiente, que os auxiliem na realização de um diagnóstico que permita a definição e a implantação de ações apropriadas para essa gestão.