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Fenômenos relacionados ao magnetismo, desde a Grécia Antiga, sempre intrigaram a humanidade, tornando-se hoje campo de pesquisas ainda em expansão e com grande potencial de aplicações tecnológicas. Essa área do conhecimento é considerada básica para diversos cursos de engenharias e ciências exatas, tendo uma abordagem tanto teórica quanto prática. Assim, visando contribuir para o aprendizado prático deste conceito, propõe-se neste trabalho a construção de um sensor de baixo custo que permite efetuar medidas do campo magnético da Terra, podendo este ser adotado nas aulas experimentais. As medidas experimentais foram efetuadas a partir da observação da deflexão da agulha da bússola em virtude do campo magnético resultante. O valor do campo magnético terrestre foi obtido a partir do método da tangente, que considera o ângulo de deflexão da agulha da bússola e a intensidade do campo magnético gerado pela bobina. O valor obtido para o campo magnético da Terra foi de 0,356 gauss, concordando com a margem de oscilação reportada na literatura.